铁磁性壁面爬壁机器人平台技术与装备

成果名称

铁磁性壁面爬壁机器人平台技术与装备

成果联系人

朱博

职称

讲师

所在单位

太阳成集团tyc138

联系电话

13913362431

Email

zhuboseu@163.com

技术成熟度

原理样机

技术分类

信息系统

核心专利号

申请号：202023313321.7

所属学科方向

一级学科

0811 控制科学与工程

二级学科

控制理论与控制工程

应用行业

燃煤电厂、船舶、大型管道

项目概况：

当前新能源占比不断提高，电网内燃煤发电机组频繁调峰、停运、备用，对快捷实施水冷壁状态检修并提高发电机组运行的可靠性有迫切需求，而灵活、可控、方便使用的检修平台/载具成为需要解决的首要问题。为此，我们设计了一款机器人爬壁平台，能够搭载多种检测设备和清洗设备，满足检修要求。基于该平台的检修方式在检修工期、人员工作强度、人身安全、检查可靠性等方面都有显著改善。

关键技术：

团队朱博、王强等自主开发了爬壁机器人，涉及关键技术包括轮组协调控制、磁性轮组模块化设计、磁性爬壁工况仿真应力分析。通过模块化设计简化轮组结构复杂度，有助于快速检修和更换，并提供最优动能输出。应力分析技术提供作业负载载荷参考，而协调控制使得机器人能够适应不同角度复杂壁面。

应用领域和市场前景：

不仅适用于水冷壁检修，还能够用于各种铁磁壁面的清洗和检修作业，为相关任务提供可靠安全负载平台。

合作方式（技术转让，技术开发，技术服务，技术咨询，技术入股）：

*技术开发，*技术咨询，*技术服务，*技术入股

图片：（1-5张，文件大小不低于1MB，图片清晰，并标注图片说明）

如图所示，机器人正在实验壁面上，进行爬壁功能验证。