东南大学梁金玲教授术报告（2018年9月10日）

报告题目：有限时间域下二维系统的鲁棒卡尔曼滤波

报告人：梁金玲东南大学

时间：2018年9月10日（星期一）14:30

地点：仙林校区自动化学科楼321会议室

主办单位：太阳成集团tyc138、 江苏省物联网智能机器人工程实验室、科研院

Abstract：

In this talk, robust Kalman filtering problem is investigated for a class of two-dimensional (2-D) shift-varying uncertain systems with both additive and multiplicative noises over a finite horizon. The measurement outputs suffer from randomly occurring degradations obeying certain probabilistic distributions, and the norm-bounded parameter uncertainties enter into both the state and the output matrices. The main aim of this paper is to design a robust Kalman filter such that, in the presence of parameter uncertainties and degraded measurements, certain upper bound of the generalized estimation error variance is locally minimized in the trace sense at each shift step. Recursion of the generalized estimation error variances for the addressed 2-D system is first established via the introduction of a 2-D identity quadratic filter, based on which an upper bound of the generalized estimation error variance is obtained. Subsequently, such an upper bound is minimized in the trace sense by properly designing the filter parameters. The design scheme of the robust Kalman filter is presented in terms of two Riccati-like difference equations which can be recursively computed for programmed applications.

报告人简介：

梁金玲，1999年08月至今任教于东南大学,现为东南大学教授，应用数学专业、网络空间安全专业博士生导师。2007年至2008年在英国布鲁奈尔大学做博士后工作。近年来主要从事复杂网络控制与优化、神经网络理论及应用等领域的研究工作。现已在国内外重要学术刊物发表学术论文80余篇。获得第九届“中国青年女科学家奖”（2012年），同年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”；被遴选为江苏省第四期“333高层次人才培养工程”中青年科学技术带头人培养对象以及江苏省“六大人才高峰”高层次人才（2015年）。目前主持1项国家自然科学基金面上项目，主持完成1项江苏省杰出青年基金、2项国家自然科学基金和1项江苏省自然科学基金。担任江苏省数学学会理事、IEEE TNNLS等四个国际刊物的副编辑、10余个国际会议的程序委员会委员，是50余个国际SCI刊物及20余个国际会议的活跃审稿人。